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在售 · 硬件 V1.0.0

惯性传感器模块

ICM45686

六轴 IMU 模块

基于 TDK InvenSense ICM-45686 的四层传感器模块,由用户 MCU 通过 I²C 或 SPI 直接访问寄存器,适合驱动移植与算法开发。

ICM45686 六轴 IMU 模块实物图15.20 × 12.70 mm
传感器
ICM-45686
测量轴
6-Axis IMU
通信接口
I²C / SPI
板体尺寸
15.2 × 12.7 mm

DEVELOPER RESOURCES

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SPECIFICATIONS

技术规格

核心器件
TDK InvenSense ICM-45686
测量轴
三轴加速度 + 三轴角速度
用户接口
I²C / SPI
I²C 地址
0x68 / 0x69
设备标识
WHO_AM_I = 0xE9
逻辑电平
3.3 V
中断
INT1 / INT2
板层
四层 PCB
PCB 尺寸
15.20 × 12.70 mm
硬件版本
V1.0.0
板载姿态融合
不支持,需要外部 MCU 实现

APPLICATIONS

应用方向

IMU 驱动开发姿态算法研究机器人感知无人机原型高校教学与竞赛